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El concepto de pole como deporte se remonta a 2006, después de que el Pole se convirtió en una forma popular de fitness en 2000 y las competiciones de pole comenzaron a ganar popularidad. Las competiciones tenían pocos o ningún criterio de puntuación o evaluación, no había forma de otorgar puntos consistentemente a aquellos atletas que eran técnica y artísticamente superiores, y las reglas consistían en muy poca orientación sobre lo que los jueces estaban y no estaban buscando. 

En 2006, Katie Coates realizó una encuesta para ver cómo se sentía la comunidad de pole acerca de que Pole Sports se convirtiera en deporte olimpico; más de 10.000 votaron a favor. 

En 2008, Tim Trautman de EE. UU. Comenzó a trabajar con Katie en la Federación Internacional de Pole Sports, y se creó el término Pole Sports, transformando el Pole para siempre de una actividad física realizada socialmente y para el acondicionamiento físico, en un deporte y competencia internacional. Pronto, las federaciones nacionales comenzaron a formarse y se organizaron equipos competitivos. 

El 1er Campeonato Mundial de Pole Sports tuvo lugar en 2012 con sólo 43 atletas de 14 países; sólo 5 eran hombres. 

2013 vio el lanzamiento de la categoría Juvenil con sólo 7 atletas. Sólo 5 años después, en 2017, hubo un aumento de más del 80% en la participación de la categoría juvenil; En total, 229 atletas de 36 países compitieron en el escenario de World Pole Sports. 

A mediados de 2011, se estimaba que el 95% de todos los atletas de deportes de Pole eran niñas y mujeres; Como consecuencia, la retroalimentación del COI ha sido mejorar el equilibrio de géneros, y que la IPSF ha presionado para hacerlo. 

En 2017, se abrieron por primera vez las categorías masculinas junior e infantil, lo que ayudó a aumentar la participación masculina en más del 70%. En 2014, la IPSF se puso en contacto con GAISF con respecto al proceso de solicitud e inicio el camino hacia el reconocimiento. La IPSF comenzó a alinearse con los criterios de GAISF y COI, expandiendo las federaciones nacionales a 25 con otras 12 en el proceso de solicitud.